主要原因是左，右蹄與剎車輪轂與剎車片和剎車輪之間的間隙調節(jié)不一致，或者兩個剎車的剎車由于油污，硬化，鉚釘裸露而不一致，以及由于單個蹄導致的制動輪轂的圓度。在試運行期間，從制動過程中車輪的偏離方向和輪胎拖曳的痕跡中找出制動失效輪胎(類別)是不難的。經過進一步檢查，可以找到消除故障的具體原因。

　　

　　剎車停止后，剎車咬住剎車輪轂，再次啟動困難稱為剎車阻力。這種情況發(fā)生后，車輛或工作裝置不容易加速，制動輪轂(車輪)將被嚴重加熱。對于使用氣動制動的帶輪底盤，如果所有車輪都咬合，則故障主要是由制動閥的故障引起的，例如閥彈簧損壞。如果閥門被阻塞，則在釋放制動器后將無法排出高壓空氣，從而無法釋放制動器。

　　

　　對于液壓制動，制動踏板的自由行程通常太小或回油孔被阻塞，以致在釋放制動踏板時不能釋放制動液(回流)。檢查過程中，打開主缸油箱蓋，踩下制動踏板并緩慢抬起以觀察回油。如果不回油，則表示自由沖程太小或回油被阻塞。對于使用電磁制動的制動器，需要處理無法迅速切斷的繼電器故障。