汽車起重機是一種使用廣泛的工程機械，這種機械能行走速度較快，機動性好，適應性強，無需電源自備動力，可在野外作業(yè)，操作簡單靈活，因此被廣泛應用于交通運輸、城市建設、消防、大型物資堆場、基礎設施、急救等領域。汽車起重機采用液壓提升技術，承載能力大，能在沖擊、振動和惡劣環(huán)境下工作。由于系統(tǒng)的執(zhí)行元件需要完成的動作相對簡單，位置精度要求較低，系統(tǒng)以手工操作為主，在設計上保證起重機械液壓系統(tǒng)的可靠性和安全性Z為重要。

　　汽車起重機是一種完整的汽車起重機，由匹配的汽車和相應的起重功能部件組成，利用汽車提供的動力作為起重機液壓系統(tǒng)的動力。起重機工作時，汽車輪胎不受力，全車由四個液壓支撐腿舉升，起重機各部分展開進行舉升作業(yè)；當起重作業(yè)現(xiàn)場需要轉移時，需要將起重機的所有部件收回到汽車上，使汽車恢復到車輛運輸功能的狀態(tài)并進行轉移。通用汽車起重機有以下功能要求。
1)整機可隨車輕松轉移，滿足無電源野外作業(yè)的機動性和靈活性要求；
2)舉升時，支腿機構可以舉升整車，使汽車的輪胎全部離地，不受舉升載荷的直接作用，液壓支腿的支撐狀態(tài)可以長時間保持位置不變，防止舉升重物時的軟腿現(xiàn)象；

　　3)吊臂的長度和俯角可在一定范圍內任意調節(jié)平衡，滿足不同起重作業(yè)的要求；
4)吊臂可在3600°內任意旋轉鎖定；
5)起吊重物可在一定速度范圍內任意升降，并可帶負荷停在任意位置，帶負荷啟動時不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
圖8-9是汽車起重機的結構示意圖，主要由以下五部分組成。
1)舉升作業(yè)時，支腿裝置使汽車輪胎離開地面，架起整車，不將載荷壓在輪胎上，可以調節(jié)整車的水平度，一般為四足結構。
2)臂架回轉機構能使臂架3600度任意旋轉，并能鎖定和停止在任何位置。
3)臂架的伸縮機構使臂架在一定尺寸范圍內可調，并能定位以改變臂架的工作長度。一般是3節(jié)或4節(jié)伸縮結構。
4)吊臂的變幅機構使吊臂的角度在150° ~ 800°之間任意可調，從而改變吊臂的傾斜角度。
5)吊鉤的升降機構使重物在升降范圍內自由升降，并在任意位置停止裝載，升降速度在一定范圍內無級可調。